テクノコンサルタント

橋梁上部工

Introduction

技術紹介

360度周囲を認識するドローンを用いた
橋梁点検支援技術

AIを搭載した自立飛行型ドローン、Visual SLAM技術を用いることで、AIが全方位の障害物を認識・回避。最適なルートを選択して飛行する「自律飛行」を実現しています。そのため、マニュアル操作では困難な狭所での点検や、GPSの効かない環境でも、安定した飛行が可能です。

従来のマニュアル操作を前提としたドローンに比べ、自律飛行型ドローンでは熟練した操縦士を必要としない運用が可能となるため、様々な領域における省力化の実現が期待されています。

ひび割れ・浮きは、オルソ画像を作成し、AIにて解析。


1.中型ドローンによる
点検・調査

SkyDio 2

SkyDio X2E

項目 データ
寸法 663×570×212mm
重量 1.325kg
稼働時間 35 分
最高速度 40km/h
最大飛行可能風速 10m
動作環境温度 -10~43°C
進入可能性能 縦160cm、横160cm、高さ120cm の狭小部
その他特徴 魚眼レンズ×6、AI 制御による 全方向障害物検知機能 可視光カメラ:4K HDR 16倍ズーム 赤外線カメラ

2.小型ドローンによる
点検・調査

SkyDio 2+

SkyDio 2+

項目 データ
寸法 229×274×126mm
重量 0.8kg
稼働時間 27 分
最高速度 56km/h
最大風圧抵抗 38km/h
動作環境温度 -5~40°C
進入可能性能 縦120cm、横120cm、高さ100cmの狭小部
その他特徴 魚眼レンズ×6、AI制御による全方向障害物検知機能
機器本体(パソコン併用型)

公園横断歩道橋調査状況

受信センサー

橋梁添加管調査状況

1径間桁下面(A1-A2間)

機器本体(パソコン併用型)

損傷図

機器本体(パソコン併用型)

オルソ画像

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