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ドローン点検・調査

レーザースキャナ搭載ドローンによる三次元測量

  1. 世界最高レベルのスキャナーを搭載し、50万点/秒の高密度スキャン可能
  2. プログラム飛行による高効率計測が可能。1日最大200ha計測
  3. 330度の広い視野により、谷底でも機体より上のデータを取得可能
  4. 建造物や地形の三次元データを作成可能
  5. 樹木及び樹木下の地面が測定でき、データ上、樹木の除去が可能
実績

・サイホン周辺工事・レーザー測量
・防災ダム近傍・レーザー測量
・河道整備工事地区出来形測量

機体:レーザー測量用大型ドローン

レーザースキャナー:REIGL VUX-1

写真測量から求めたオルソ画像

等高線を表示した3次元表示例

熱赤外線カメラ搭載ドローンによる法面等スクリーニング調査

  1. 光学カメラと赤外線カメラを同時搭載
  2. 上部に光学カメラを搭載し、天井や橋梁の床版下の点検が可能
  3. 赤外線カメラ画像により、パネル等の浮きを低温部として検知
  4. 法面点検では、気温差のある二刻の温度差により、その高低で異常検知

※熱画像の判読は「熱画像解析ソフト」を使用し、2時刻の温度分布図から画像解析を行う。

実績

・豊後高田市法面調査
・害獣撃退実証試験参画

機体:MATRICE210RTK

機体:Parrot ANAFI Thermal

小型球体ドローンによる工場内設備・インフラ等点検

  1. 直径40cmのサイズと球体保護フレームにより、狭小空間の点検可能
  2. 7つの安定化センサー(赤外線+オプティカル)で周囲との距離を測定し安定飛行
  3. 対象物から一定距離(30~200cm)を保ったままの飛行が可能
  4. 4Kカメラと赤外線カメラで同時録画可能
  5. 最新ビデオ通信技術で閉鎖空間の目視外飛行可能(煙突やトンネルで150m超)
実績

・工場内SUSタンク・GL釜内部点検トライ
・工場内FRPタンク内部点検トライ
・工場内加熱炉内部点検トライ・工場内煙道内部調査
・水路トンネル内部崩壊箇所調査

機体:ELIOS2

工場内での点検状況

下水管内での点検状況

地下排水内での撮影画像

ドローンによる空撮、写真測量

  1. 空撮用の機体を小型から大型まで各種保有
  2. 人口集中地区も飛行許可を取得し、飛行可能
  3. 高解像度の空撮写真、5K動画の撮影が可能
  4. 人が入り込めない場所も、撮影可能

撮影時の状況

実績

・工場内集合煙突空撮・貯水槽テント破損調査
・2020年豪雨被災箇所状況空撮(現場3D画像化)
・プラント建設現場状況空撮(着工~完成)
・補償業務対象のマンション空撮

機体:Inspire2

機体:Phantom4 pro Ver.2

真下の空撮例(白池地獄)

大型建造物の空撮例(昭和電工ド-ム)

建屋の空撮例

ダムの空撮例(大蘇ダム)

水上ドローンによる深浅測量

  1. 1200mm×350mm×250mm、重量16kgで1名で運搬可能
  2. 測深範囲 0.5m~80m、データ取得可能範囲 800m
  3. 自律測線走行、目的地走行、自動回帰機能
  4. 音響測深とGPS位置計測により、水底の情報を収集。三次元化も可能
  5. 有人ボートでは困難な浅瀬や危険水域での調査可能

機体:RC-S3

スクリュー周り

河川での航行状況

深浅測量の現場状況

自動航行時の操作画面

深浅測量時のデータ画面

深浅測量後の断面データ

深浅測量後の三次元データ

レーザー測量+深浅測量の測量事例

【ダム湖周辺】

・レーザー測量と深浅測量を合成し、樹木を除去することで、全体地形が現れる。

【河川】

・レーザー測量と深浅測量の点群データを合成し、河川敷を含む三次元データを作成。

実績

・防災ダム近傍測量
・河道整備工事地区出来形測量

高機動型水中ドローンによる水中構造物点検・調査

  1. 前後左右移動4機、上下移動4機のスラスターで高機動。最高深度100m、ケーブル100m
  2. 上下45度可動のハイビジョンカメラと自動車ヘッドライト並みのLEDライトで撮影
  3. メカニカルスキャニングイメージソナーを搭載。濁水中でも周囲状況を把握可能
実績

・ダム堤体調査
・農業用水の地下送水管内部点検
・消防署による水難者捜索試験
・フレア護岸工事後海底状況調査
・水路トンネル崩壊個所調査
・ダム発電所サイフォン調査

独自改造した縦型水中ドローン

  1. 高機動型水中ドローンをベースに独自改造。水面上の撮影が容易。
  2. 水面上にカメラが突き出し、真上の撮影が可能。
  3. 半水没により波の影響を軽減。

機体:Blue ROV2

信号送受信用ケーブル100m

モニター画面例:カメラ画像、水深・方位、機体の傾き等の情報表示

メカニカルスキャニングイメージングソナーの画像例

モニター画面例:前方及び真上の画像を同時に確認することが可能。

現場調査例:スラブ裏の状態

現場調査例:スラブ裏の側面のひび割れ

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